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stm32 JTAG和SWD的使用區別

作者:佚名   來源:本站原創   點擊數:x  更新時間:2013年06月12日   【字體:

對于JTAG和SWD的使用區別,覺得下面這篇文章講的比較清晰了,所以轉帖到這里,希望對新手有所幫助。

 SWD與JTAG區別及使用情況[轉載]

    上圖是SEGGER說明書中給出的Jlink引腳圖,可以對照著看SWD引腳與JTAG引腳的關系。

 



   這是我手邊開發板上的JTAG連接圖,這個肯定是能用的。


    這個是從網上找來的標準的JTAG連接圖,供對照參考。

    調試方式既可以用JTAG,也可以用SWD。

以下是一段轉自:(showvi)

SWD 仿真模式概念簡述


一、SWD 和傳統的調試方式區別

    1. SWD 模式比 JTAG 在高速模式下面更加可靠。 在大數據量的情況下面 JTAG 下載程序會失敗, 但是 SWD 發生的幾率會小很多。基本使用 JTAG 仿真模式的情況下是可以直接使用 SWD 模式的, 只要你的仿真器支持。 所以推薦大家使用這個模式。

    2. 在大家 GPIO 剛好缺一個的時候, 可以使用 SWD 仿真, 這種模式支持更少的引腳。

    3. 在大家板子的體積有限的時候推薦使用 SWD 模式, 它需要的引腳少, 當然需要的 PCB 空間就小啦! 比如你可以選擇一個很小的 2.54 間距的 5 芯端子做仿真接口。


二、仿真器對 SWD 模式支持情況

1. 市面上的常用仿真器對 SWD 模式支持情況

(1) JTAGV6 支持 SWD 仿真模式, 速度較慢。
(2) JTAGV7 比較好的支持 SWD 仿真模式, 速度有了明顯的提高,速度是 JTAGV6 的 6 倍。
(3) JTAGV8 非常好的支持 SWD 仿真模式, 速度可以到 10M。
(4) ULINK1 不支持 SWD 模式。
(5) 盜版 ULINK2 非常好的支持 SWD 模式, 速度可以達到 10M。
(6) 正版 ULINK2 非常好的支持 SWD 模式, 速度可以達到 10M。

2. SWD 硬件接口上的不同

(1) JTAGV6 需要的硬件接口為: GND, RST, SWDIO, SWDCLK
(2) JTAGV7 需要的硬件接口為: GND, RST, SWDIO, SWDCLK
(3) JTAGV8 需要的硬件接口為: VCC, GND, RST, SWDIO, SWDCLK (注:下面有我自己用JTAGV8的實際連線及相應實驗結果)
(4) ULINK1 不支持 SWD 模式
(5) 盜版 ULINK2 需要的硬件接口為: GND, RST, SWDIO, SWDCLK
(6) 正版 ULINK2 需要的硬件接口為: GND, RST, SWDIO, SWDCLK

    由此可以看到只有 JTAGV8 需要 5 個引腳, 即多了一個VCC引腳,其好處是: 仿真器對目標板子的仿真需要用到 RST 引腳, 使用仿真器內部的 VCC 作這個功能其實并不是非常美妙。 因此,JTAGV8 選擇了只和目標板共 GND, 但不共 VCC。 因此我覺得這種模式最合理, 當然通常情況下仿真器和目標板共 GND 和 VCC 是沒有錯的。

三、在 MDK 中SWD 模式的設置

    在調試仿真的時候用JTAG的Cortex-M3方式已經足夠,并且在MDK下他的功能已經做得非常的好,用標準20腳的JTAG下載,速度是非常的快,一般初學者都是這樣做的。但是SWD方式似乎速度更快、更加方便、簡捷、,對于項目中對板子空間要求嚴格、I/O口資源緊張的用戶來說更加的有利,正常的JTAG需要20管腳,而J-Link 的SWD只需要2根線(PA13/JTMS/SWDIO、PA14/JTCK/SWCLK)就夠了(加上電源線也就4根),這樣就節省了3個I/O口(PA15/JTDI、PB3/JTDO、PB4/JNTRST)為其它所用,并且可節省一部分板子的空間(只需4個口就可以了)。

    下面我說一下SWD兩線仿真的一些步驟、注意事項及需要注意的問題。

    接口的連接如下:將JTAG的1、7、9、20分別與自己的開發板上JTAG的VCC、JTMS、JTCK、GND用杜邦線相連即可!

    接下來告訴大家怎么使用SWD設置:

打開工程OPTION設置:


    在設置中按照上圖設置成 SWD 模式, 速度你可以按照你的實際需求來設置, 如果你的板子供電系統不是特別穩定, 紋波比較大或者仿真線比較長可以設置成 500K 或者 1M,如果環境很好當然可以選擇 10M , 當然速度會飛起來。

    記得不要忽略了左下方的那個USB還是 TCP 模式, 當然我們是 USB 模式, 因為有的時候默認是 TCP 模式, 這個時候我們忽略這個設置后會仿真常常連接不上的。


/////轉載結束


下面是我自己的試驗(用JTAG V8)

(1)按SW方式來調試,實際需要接1,7,9,15,20腳,某些資料上說的需要6個腳(第13腳SWO也需要連上)是不對的,SWO不需要連接。

    按上所述連接5個引腳時出現的畫面

   1腳不接時出現的畫面


(2)用兩種方式的速度沒有太大的區別。


再次測試:

(1)不接第15腳,即RESET腳,僅接4條引線,即Vref,SWDIO,SWCLK,GND。

(2)設置時Reset位選擇:AutoDetect,可以正常下載,仿真。

(3)如果Reset位選選擇:HW Reset ,則不能正常下載。

(4)速度遠沒有上面轉載中說的那樣快,擦除和寫入ucosDemo工程約需40多s。以下是這個工程的代碼量:

Program Size: Code=96830 RO-data=143650 RW-data=1016 ZI-data=16440

   但是有個現象,即下載一次后退出,然后再次進入(沒有重編譯時),似乎沒有擦除和下載的過程,時間飛快。也許這就是上面所說的時間快的原因?


////以下來自21icbbs//

    問:一直在核心板上玩 103ZE,都是些小程序 都是在RAM中調試的,而且只接三根線GND SWDIO SWCLK (VCC 直接接JTAG內部的),很爽利。不過今天要試IIS 要放一個大的數據進去,于是要燒到FLASH中去, 發現很快進度條走完, 然后顯示失敗,放狗一搜,說要接RESET,于是接上,果然下進去了...慘了,我PCB都畫好了,都只有4線(VCC SWDIO SWCLK GND),以后怎么辦呢?

    答:可以不接,可以在MDK仿真器的設置里面不使用硬件復位,而是用system reset或者vect reset,前者適用的范圍更廣

/////轉載結束


    JTAG引腳可以被復用為IO口,但是這樣一來,JTAG就不能夠連上芯片了。解決的方法有兩種:

    (1)另寫一段程序,不要將JTAG復用為I/O口,然后將這段程序用串口工具寫入芯片中;

    (2)將BOOT0/BOOT1設置成為內部RAM啟動,那么上電后就不會執行FLASH中的程序,這樣JTAG就能順利“接管”JTAG引腳。

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